Objemová účinnost u hydraulických čerpadel se vztahuje k poměru jeho skutečného průtoku k teoretickému průtoku. U hydraulických motorů se jedná o poměr teoretického průtoku ke skutečnému průtoku.
Mechanická účinnost u hydraulických čerpadel se vztahuje k poměru jeho teoretického točivého momentu ke skutečnému vstupnímu točivému momentu. Skutečný výstupní točivý moment hydraulického motoru je točivý moment poté, co teoretický točivý moment překoná třecí sílu, takže jeho mechanická účinnost je poměr skutečného výstupního točivého momentu k teoretickému točivému momentu.
Celková účinnost se vztahuje k poměru výstupního výkonu čerpadla (nebo motoru) ke vstupnímu výkonu. Celková účinnost se rovná sousošové účinnosti objemové a mechanické účinnosti.
