Kapalina používaná v hydraulické převodovce se dělí na kapalinu a plyn. Vzdálenost mezi molekulami kapaliny je malá a obecně je považována za nestlačitelnou kapalinu. Vzdálenost mezi molekulami plynu je velká a při změně tlaku nebo teploty dojde k výrazné objemové změně, proto se nazývá stlačitelná tekutina. Všechny tekutiny jsou považovány za kontinuum složené z částic bez mezer mezi nimi. Molekulární vzdálenost může být považována za nekonečně malou ve vztahu k velikosti částic.
Princip hydraulického tlaku (PASCALův zákon):
Jak je znázorněno na obr. 1, tlak statické tekutiny působí svisle na její kontaktní plochu.
2, tlak v kterémkoli bodě statické tekutiny je stejný ve všech směrech.
3, celkový tlak statické tekutiny působící na spodní povrch závisí na vertikální vzdálenosti mezi povrchem kapaliny a spodním povrchem a plochou dna, nezávisle na tvaru nádoby.
4, když síla F působí na uzavřenou oblast kapaliny A, vzniká tlak P a tlak stejné velikosti se přenáší na všechny části kapaliny. (Stejný tlak je aplikován na všechny povrchy uvnitř uzavřeného systému.) Hydrostatika studuje zákony rovnováhy tekutin. Mezi částicemi rovnovážné tekutiny nedochází k relativnímu pohybu, nevzniká tedy žádná viskózní síla.
