Co je servo hydraulický válec
Elektrohydraulickým servosystémem se rozumí hydraulický řídicí systém se servokomponentou (servoventil nebo servočerpadlo) jako řídicím jádrem, které se obvykle skládá z instrukčního zařízení, ovladače, zesilovače, hydraulického zdroje, servo komponentu, akční člen, snímač zpětné vazby a zátěž. Servohydraulický válec je výkonným prvkem v elektrohydraulickém servosystému, který může ovládat směr, polohu, rychlost nebo deformaci předmětu působením ovladatelného tlačení, tahání, lisování, kroucení a jiných sil na předmět.
V servohydraulickém systému musí hydraulický válec a servoventil vzájemně spolupracovat, aby se dosáhlo normálního provozu servosystému, a existuje mezi sebou kombinační vztah a přímá zpětná vazba. Pro zjednodušení mechanismu, zkrácení připojovací vzdálenosti potrubí a zlepšení citlivosti ovládání jsou zařízení pro detekci signálu a zpětné vazby, servoventil nebo proporcionální ventil a další součásti systému zpravidla instalovány přímo na servohydraulický válec.
Konstrukce a klasifikace servohydraulického válce
Servo hydraulický válec se obecně skládá z koncového krytu, válce, pístnice, sestavy pístu, servo modulu, sestavy snímání, základny a dalších hlavních částí.
Výkonové ukazatele servohydraulického válce budou přímo ovlivňovat přesnost a kvalitu elektrohydraulického servosystému a jeho výkonové parametry, tvarová struktura, instalace a forma připojení musí být stanoveny s ukazateli výkonu a funkcemi servosystému a model vybraného servoventilu a zpětnovazebního senzoru.
Ve srovnání s běžnými hydraulickými válci se servohydraulické válce zaměřují na ovládání a klíčovým bodem, který je třeba vyřešit, je zajistit nízký koeficient tlumení, tedy minimalizovat tření. Podle různých metod snižování tření se dělí na běžný servohydraulický válec a servohydraulický válec s podporou statického tlaku.
Běžný servohydraulický válec často prochází konstrukcí bloku válců, zlepšuje přesnost zpracování a výroby, povrchový proces pístnice a volí nízký koeficient tření těsnění, aby se snížilo tření.
Servohydraulický válec pro podporu statického tlaku tvoří uzavřenou komoru prostřednictvím speciálního mechanismu uvnitř předního koncového krytu pístnice. Do uzavřené komory je hnán určitý tlak hydraulického oleje, aby se před pístnicí a válcem vytvořil olejový film, který hraje určitou podpůrnou roli. Vzhledem k realizaci mazání hydraulického oleje je třecí odpor hydraulického válce minimální. Jeho dynamická odezva a přesnost polohy jsou lepší než u běžného servohydraulického válce, ale cena je vyšší.
Rozdíl oproti tradičnímu hydraulickému válci
Servohydraulický válec je jednou z klíčových součástí servohydraulického systému, jeho struktura a dynamické vlastnosti přímo ovlivňují výkon a životnost systému. Proto má servohydraulický válec ve srovnání s tradičním hydraulickým válcem vyšší požadavky.
01 Vysoká stabilita
Servohydraulický válec se používá k pohonu záporného pracovního zatížení při vysoké frekvenci, k dosažení vysoké přesnosti a vysoké odezvy servořízení a ke splnění požadavků na vysokou stabilitu přítlačné tyče.
02 Vysoká pevnost a tuhost
Aby byly splněny požadavky na pracovní tlak a vysokofrekvenční rázový tlak, z důvodu pojištění tloušťka servohydraulického válce obecně přesahuje vypočítanou hodnotu normálního pevnostního návrhu. Současně jsou požadavky na tuhost servohydraulického válce vysoké, to znamená, že štíhlý poměr pístnice (poměr délky pístnice a plochy průřezu) je menší, jinak je frekvence pohon se značně zmenší a základna válce musí nejen splňovat silové požadavky nosného válce, ale také mít „pevný“ základ.
03 Nízké tření
Servohydraulický válec neumožňuje vnější úniky, vyžadující malý vnitřní únik.
04 Nízká netěsnost
Servohydraulický válec je nutný pro minimalizaci třecího startovacího odporu a celého třecího odporu, jinak je snadné vytvářet vibrace s limitním cyklem a vytvářet statickou mrtvou zónu a dynamickou mrtvou zónu. Proto musí být přijata opatření, jako je výběr těsnění s nízkým koeficientem tření, aby se minimalizoval statický a dynamický třecí odpor.
05 Vysoká čistota
Běžné hydraulické válce vyžadují vyšší čistotu a servohydraulické válce vyžadují vysokou čistotu.
