Převodové čerpadlo: malé velikosti, jednoduché konstrukce, méně náročné na čistotu oleje a levnější v ceně; hřídel čerpadla je však vystavena nevyvážené síle, vážnému opotřebení a velkému úniku.
Lopatové čerpadlo: rozděleno na dvoupěvové lopatové čerpadlo a jednootáčkové lopatové čerpadlo. Tento druh čerpadla má rovnoměrný průtok, stabilní provoz, nízkou hlučnost, vyšší pracovní tlak a objemovou účinnost než převodová čerpadla a složitější strukturu než převodová čerpadla.
Čerpadlo pístu: vysoká objemová účinnost, malý únik, může pracovat pod vysokým tlakem, většinou se používá v hydraulických systémech s vysokým výkonem; ale struktura je složitá, požadavky na přesnost materiálu a zpracování jsou vysoké, cena je drahá a požadavky na čistotu oleje jsou vysoké.
