1. Podle toho, zda lze průtok nastavit, lze jej rozdělit na: variabilní čerpadlo a stálé čerpadlo. Výstupní průtok lze upravit podle potřeby se nazývá variabilní čerpadlo a průtok nelze upravit se nazývá kvantitativní čerpadlo.
2. Podle běžně používané konstrukce čerpadla v hydraulickém systému je rozdělena do tří typů: zubové čerpadlo, lopatkové čerpadlo a pístové čerpadlo.
Pístová čerpadla se obecně používají, když zubová a lamelová čerpadla nemohou splnit požadavky. Existují i jiné typy hydraulických čerpadel, například šroubová čerpadla, ale jejich aplikace nejsou tak běžné jako výše uvedené tři typy.
