1) Podle cirkulačního režimu oleje lze hydraulický systém rozdělit na otevřený systém a uzavřený systém. Otevřený systém označuje hydraulické čerpadlo z nádrže, které absorbuje olej, olej přes různé řídicí ventily, pohon hydraulického pohonu, olej zpět přes reverzní ventil zpět do nádrže. Tato struktura systému je poměrně jednoduchá, může hrát roli odvodu tepla a srážení nečistot v nádrži, ale protože je olej často v kontaktu se vzduchem, vzduch snadno proniká do systému, což má za následek nestabilní pohyb mechanismu a další důsledky. Otevřený systém má velkou olejovou nádrž a dobrý samonasávací výkon olejového čerpadla. V uzavřeném systému je sací potrubí hydraulického čerpadla přímo spojeno s vratným potrubím pohonu a pracovní kapalina je uzavřena v potrubí systému. Jeho kompaktní struktura, menší kontakt se vzduchem, vzduch není snadné proniknout do systému, takže převod je stabilní. Proměnné otáčky a komutace pracovního mechanismu jsou realizovány nastavením variabilního mechanismu čerpadla nebo motoru, který zabraňuje hydraulickému rázu a ztrátě energie při komutaci otevřeného systému. Uzavřený systém je však složitější než systém otevřený, protože zde není palivová nádrž, odvod tepla a podmínky filtrace oleje jsou špatné. Pro kompenzaci netěsností v systému je obvykle vyžadováno malé průtokové doplňovací čerpadlo a nádrž. Protože průtok jednočinného válce s jednou tyčí je odlišný, spotřeba energie se během pracovního procesu sníží, takže pohon v uzavřeném systému je obecně hydromotor.
(2) Podle počtu hydraulických čerpadel v hydraulickém systému jej lze rozdělit na systém s jedním čerpadlem, systém s dvojitým čerpadlem a systém s více čerpadly.
(3) Podle různých forem použitých hydraulických čerpadel je lze rozdělit na kvantitativní čerpací systém a variabilní čerpací systém. Výhodou variabilního čerpadla je, že v rozsahu nastavení může plně využít výkon motoru, ale jeho konstrukce a výrobní proces jsou složité, náklady jsou vysoké a lze je rozdělit na manuální proměnné, pokud možné řídit proměnné, servoproměnné, tlakové kompenzační proměnné, konstantní tlakové proměnné, hydraulické proměnné a další způsoby.
(4) Podle různých způsobů přívodu oleje do pohonu jej lze rozdělit na sériový systém a paralelní systém. V sériovém systému je zpětný tok oleje předchozího pohonu nasáváním oleje dalšího pohonu a tlak se jednou sníží pokaždé, když pohon projde. V sériovém systému, kdy hlavní čerpadlo dodává olej do pohonu ovládaného vícecestným ventilem, pokud je výstupní tlak hydraulického čerpadla dostatečný, lze realizovat pohyb pohonu. Protože je však tlak akčního členu superponován, schopnost překonat vnější zatížení se bude s rostoucím počtem akčního členu snižovat.
